Powiatowa Rada Seniorów została powołana przez Zarząd Powiatu w Lipnie Uchwałą Nr 80/2015 z dnia 30 października 2015 roku. 

Głównym celem Powiatowej Rady Seniorów jest służenie społeczności powiatu, a zwłaszcza seniorom poprzez reprezentowanie ich interesów wobec władz powiatu.

Rada jest organem opiniodawczym, doradczym i inicjatywnym dla władz powiatu.

Rada może występować do Rady i Zarządu Powiatu z propozycjami podjęcia działań niezbędnych ze względu na potrzeby seniorów.

Do zadań Rady należy w szczególności:

1. podejmowanie działań służących ochronie praw i poszanowaniu godności osób starszych.
2. wspieranie aktywności seniorów.
3. wspieranie różnorodnych form wypoczynku, dostęp do edukacji i kultury.
4. wspieranie rozwoju profilaktyki i promocji zdrowia seniorów.
5. przełamywanie stereotypów na temat seniorów i starości oraz budowanie ich autorytetu.
6. upowszechnianie wiedzy o potrzebach, prawach i możliwościach osób starszych, a przez to wzmocnienie wpływu seniorów na decyzje władz lokalnych.
7. współpraca z organizacjami i instytucjami, które zajmują się problemami seniorów.
8. współpracę z władzami powiatu przy rozstrzyganiu o istotnych oczekiwaniach potrzebach ludzi starszych.
9. wydawanie opinii i formułowanie wniosków, służących rozwojowi działalności na rzecz seniorów.
10. inicjowanie działań dotyczących życia seniorów.
11. umacnianie międzypokoleniowych więzi społecznych, współpracy i zrozumienia między pokoleniami.

Kadencja Powiatowej Rady Seniorów trwa 4 lata.

Zarząd Powiatu w Lipnie, po konsultacjach z wójtami i burmistrzami gmin powiatu lipnowskiego, Uchwałą Nr 472/2022 z dnia 27 kwietnia 2022 roku ustalił następujący skład osobowy II kadencji Rady (2022-2027):

1. Danuta Tatarewicz - Przewodniczący Rady,
2. Mieczysław Sławkowski - członek, 
3. Jan Obernikowicz - członek,
4. Jadwiga Matera - członek,
5. Jadwiga Grudzińska - członek,
6. Hanna Kornacka - członek,
7. Andrzej Gatyński - członek,
8. Stanisława Maliszewska - członek,
9. Danuta Sętkowska - członek,
10. Maria Maruszyńska - członek,
11. Mieczysław Kwiatkowski - członek,
12. Jerzy Zieliński - członek,
13. Halina Opalczewska - członek,
14. Elżbieta Mazanowska - członek,
15. Urszula Kołaczyńska - członek,
16. Cecylia Walewska - członek,
17. Elżbieta Sekulska - członek,
18. Lech Krzemieniecki - członek,
19. Czesław Suski - członek.